机器人硬件系统开发工程师 4500-5999

  • 2020-05-26 09:18 发布
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职位要求:

  • 工作城市:黑龙江省哈尔滨市
  • 招聘人数:2人
  • 职位性质:全职
  • 学历要求:大专及大专以上学历
  • 工作经验:不限
  • 语言能力:不限
  • 需求专业:机械设计制造及其自动化
  • 职能类别:生产/制造

职位描述:

l  岗位职责:

1.       负责机器人的运动控制算法的开发、集成和测试;

2.       负责控制相关嵌入式软件开发,以及相关传感器、结构等开发;

3.       负责与感知、决策规划、应用等模块合作,联调并优化整个系统;

4.       负责编写机器人控制相关的SDK,给内部同事或客户使用;

5.       辅助参与产品的规划设计,给机械、电子等硬件出设计意见;

6.       机器人产品相关测试、生产用程序的编写。

l  岗位要求:

1.       本科及以上学历,自动控制、机电、机械电子工程专业优先;

2.       有相关产品(小型车辆、小型飞行器、机械臂)工作经验者优先;

3.       有电子、机械、机器人等竞赛经验者优先;

4.       熟悉经典控制原理以及嵌入式控制系统开发,熟悉STM32,精通Ubuntu(ROS)、C/C++语言;

5.       熟悉常用执行器和传感器(电机、舵机、IMU、里程计、视觉、激光雷达等);

6.       对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极。

 

薪资待遇:【5-10k/月对能力强的待遇从优,工作地哈尔滨。



单位简介:

哈尔滨高斯触控科技有限公司(简称“高斯触控”)致力于研发高品质智能机器人平台并提供系统性的应用解决方案,为航天、航空、电网、石油等行业客户提供更高效、更优质、更具性价比的技术服务,以大幅提升智能机器人系统在不同作业环境下智能感知、自主规划与稳定控制能力。高斯触控是一个极具专业经验和创造力的团队,人员囊括了技术研发、业务管理、顾问咨询等多个领域的优秀人才,拥有强大的综合实力,志在纵向行业智能机器人领域大有所为。公司发展前期专注于高品质、低成本、模块化的视触地形感知装备以及基于强化学习的智能决策与控制装备的研发,为巡视器及越野车辆等平台提供一体化的能力提升服务。 

科学研究和技术服务业
其他企业
50-150人