机器人感知系统开发工程师 4500-5999

  • 2020-05-26 09:18 发布
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职位要求:

  • 工作城市:黑龙江省哈尔滨市
  • 招聘人数:2人
  • 职位性质:全职
  • 学历要求:大专及大专以上学历
  • 工作经验:不限
  • 语言能力:不限
  • 需求专业:软件工程
  • 职能类别:技术开发

职位描述:

l  岗位职责:

1.       针对机器人实际的控制需求,负责机器人感知系统(深度相机、双目视觉、单目视觉、Radar、Lidar等)系统方案的设计、实现和完善;

2.       负责室内/外复杂环境下,三维地图建构、自主定位、目标识别、跟踪检测等算法开发;

3.       负责多传感器的跟踪、融合算法的设计、编码和调试工作;以及多传感器联合标定和标注等工具开发;

4.       针对实际机器人视觉感知的需求点,负责寻找最优算法策略,实时跟进国际上最新的视觉感知相关算法,完成对应算法优化;

l  岗位要求:

1.       本科及以上学历,计算机或自动化等专业,理论基础扎实;

2.       掌握视觉感知的基础理论和算法,熟练使用C/C++完成程序开发;

3.       配合机器人控制工程师,完善机器人在较复杂场景下的运动控制;

4.       对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极;

5.       优秀的英文文献阅读能力;在感知相关领域已发表高水平论文者以及重点大学者优先。

 

薪资待遇:【5-10k/月对能力强的待遇从优,工作地哈尔滨。



单位简介:

哈尔滨高斯触控科技有限公司(简称“高斯触控”)致力于研发高品质智能机器人平台并提供系统性的应用解决方案,为航天、航空、电网、石油等行业客户提供更高效、更优质、更具性价比的技术服务,以大幅提升智能机器人系统在不同作业环境下智能感知、自主规划与稳定控制能力。高斯触控是一个极具专业经验和创造力的团队,人员囊括了技术研发、业务管理、顾问咨询等多个领域的优秀人才,拥有强大的综合实力,志在纵向行业智能机器人领域大有所为。公司发展前期专注于高品质、低成本、模块化的视触地形感知装备以及基于强化学习的智能决策与控制装备的研发,为巡视器及越野车辆等平台提供一体化的能力提升服务。 

科学研究和技术服务业
其他企业
50-150人